Cảm biến định vị — Sensors for Positioning | Leuze Việt Nam
Cảm biến định vị Leuze cung cấp vị trí tuyệt đối chính xác cho crane, xe con thoi, stacker crane và AGV — hệ thống barcode positioning, laser positioning và camera-based fine positioning tích hợp fieldbus.
Cảm biến định vị — Vị trí tuyệt đối chính xác cho hệ thống vận tải tự động
Hệ thống cảm biến định vị Leuze cung cấp vị trí tuyệt đối theo thời gian thực cho các thiết bị di chuyển tuyến tính — crane treo, xe con thoi (shuttle), stacker crane và AGV. Khác với encoder tương đối (cần reset về điểm gốc), cảm biến định vị Leuze cho biết vị trí chính xác ngay khi cấp nguồn — không cần chạy về home position sau mỗi lần mất điện.
Bốn công nghệ định vị
Bar Code Positioning Systems — Băng mã vạch tuyến tính
Hệ thống định vị qua đọc băng mã vạch gắn dọc đường ray:
- Băng mã vạch BPS (Bar code Positioning System) dán dọc toàn bộ hành trình
- Đầu đọc quét liên tục, trích xuất vị trí tuyệt đối từng mã
- Độ chính xác: ±0,5 mm — đủ cho hầu hết ứng dụng crane và shuttle
- Tốc độ di chuyển: Đến 10 m/s
- Giao thức: PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT, DeviceNet
- Ưu điểm: Đơn giản, chi phí thấp, băng mã vạch dễ thay thế
Laser Positioning Systems — Laser đo khoảng cách tuyệt đối
Đo khoảng cách bằng laser đến gương phản xạ hoặc cuối hành trình:
- Tầm đo: Đến 300 m
- Độ chính xác: ±1 mm
- Không cần băng dán dọc hành trình — chỉ cần gương tại các điểm đích
- Phù hợp: Stacker crane kho tự động chiều cao lớn, crane treo nhà máy
- Giao thức Ethernet tích hợp
Optical Guidance — Dẫn hướng quang học
Dẫn hướng AGV theo vạch quang học dán sàn:
- Phát hiện vạch màu hoặc vạch phản xạ dán dưới sàn
- Tính toán độ lệch ngang để điều chỉnh hướng lái
- Phù hợp AGV không ray — linh hoạt thay đổi lộ trình
- Cài đặt và thay đổi tuyến đường nhanh chóng
Camera-Based Fine Positioning — Định vị tinh bằng camera
Định vị chính xác cao tại điểm cuối hành trình:
- Camera nhận dạng mốc 2D đặt tại vị trí đích
- Độ chính xác: ±0,1 mm — phù hợp ứng dụng gắp/đặt chính xác
- Kết hợp với hệ thống laser positioning cho định vị hai giai đoạn
- Phù hợp: Kho AS/RS, robot depalletizing
So sánh các công nghệ định vị
| Công nghệ | Tầm | Độ chính xác | Chi phí lắp đặt | Phù hợp nhất |
|---|---|---|---|---|
| Barcode | Đến 500 m | ±0,5 mm | Thấp | Crane, shuttle |
| Laser | Đến 300 m | ±1 mm | Trung bình | Stacker crane |
| Optical guidance | Không giới hạn | ±2 mm | Thấp | AGV theo vạch |
| Camera fine pos. | < 0,5 m | ±0,1 mm | Cao | Gắp chính xác |
Download Datasheet
Tài liệu kỹ thuật chi tiết đang được cập nhật. Vui lòng liên hệ để nhận datasheet theo yêu cầu.