Tự động hóa thông minh với cảm biến độ chính xác cao

Robot công nghiệp và phương tiện tự hành AGV/AMR đang định hình lại cách nhà máy vận hành — từ kho thông minh đến dây chuyền lắp ráp linh hoạt. Để đạt hiệu quả và an toàn tối đa, các hệ thống này cần cảm biến có khả năng đo lường chính xác, phản ứng nhanh và giao tiếp tích hợp.

Leuze cung cấp danh mục cảm biến toàn diện — từ scanner an toàn RSL, cảm biến định vị laser AMS, đến cảm biến quang điện HT 3C và ODT 3C — đáp ứng mọi bài toán kỹ thuật trong môi trường robot tự động hóa.

Scanner an toàn RSL 400 bảo vệ hành trình và dẫn đường cho AGV trong kho tự động
Bài toán 01

Bảo vệ hành trình & dẫn đường AGV

AGV di chuyển liên tục trong môi trường có người vận hành. Hệ thống cần đồng thời bảo vệ an toàn vùng di chuyển và xác định chính xác vị trí của xe trong không gian — mà không cần hai thiết bị riêng biệt.

Giải pháp:

Scanner an toàn RSL 200/RSL 400 tích hợp cả hai chức năng: giám sát vùng bảo vệ theo tiêu chuẩn an toàn và đo khoảng cách để dẫn đường trong một thiết bị duy nhất. Với 100 cặp trường bảo vệ có thể chuyển đổi và độ phân giải góc 0,1°, scanner thích nghi linh hoạt với mọi tốc độ và hướng di chuyển.

RSL 200 / RSL 400
Safety laser scanner
100 cặp trường bảo vệ
Độ phân giải góc 0,1°
Bài toán 02

Định vị chiều cao bộ tiếp nhận tải

Robot nâng hạ và AGV dạng xe nâng cần xác định chính xác chiều cao của bộ tiếp nhận hàng (pallet fork) để tiếp cận đúng vị trí lấy/đặt hàng. Sai lệch dù nhỏ cũng có thể gây hư hỏng hàng hoặc dừng dây chuyền.

Giải pháp:

Cảm biến định vị laser AMS 100 đo khoảng cách và vị trí trục đứng với độ chính xác ±2mm, cung cấp dữ liệu mỗi 2ms. Tốc độ phản hồi nhanh giúp hệ thống điều khiển điều chỉnh ngay lập tức trong quá trình di chuyển.

AMS 100
Laser positioning sensor
Độ chính xác ±2mm
Chu kỳ đo 2ms
Cảm biến AMS 100 định vị chiều cao nhánh nâng của xe AGV forklift tự hành
Cảm biến quang điện HT 3C kiểm soát sự hiện diện và vị trí pallet trên AGV tự động
Bài toán 03

Kiểm soát sự hiện diện & vị trí pallet

Trước khi AGV di chuyển, hệ thống cần xác nhận pallet đã được đặt đúng vị trí trên xe — kể cả khi bề mặt pallet có màu sắc khác nhau, bề mặt bóng, hoặc pallet bị hở/khung rỗng.

Giải pháp:

Cảm biến quang điện HT 3C với công nghệ triệt tiêu nền hoạt động (active background suppression) phát hiện đáng tin cậy mọi loại bề mặt — từ vật liệu màu tối, bề mặt phản chiếu đến cấu trúc pallet hở. Không cần điều chỉnh lại khi thay đổi loại pallet.

HT 3C
Photoelectric sensor
Active background suppression
Phát hiện bề mặt đa dạng
Bài toán 04

Bảo vệ khởi động lại & giám sát vùng khuất

Môi trường robot có nhiều khu vực mà camera hay scanner laser không thể quan sát được — gầm máy, phía sau thiết bị, vùng có bụi hàn. Người vận hành có thể ẩn trong những vùng này trước khi hệ thống khởi động lại, gây nguy hiểm nghiêm trọng.

Giải pháp:

Radar an toàn 3D LBK hoạt động hiệu quả ngay cả trong điều kiện khắc nghiệt — bụi bẩn, hơi nước, tia lửa hàn — phát hiện được cả vật thể tĩnh và người đứng yên. Giám sát liên tục vùng khuất và ngăn chặn khởi động lại khi có người trong vùng nguy hiểm.

LBK 3D
Safety radar sensor
Hoạt động trong môi trường khắc nghiệt
Phát hiện vật thể tĩnh
Radar an toàn LBK 3D giám sát vùng khuất và bảo vệ khởi động lại trong tế bào robot công nghiệp
Cảm biến khoảng cách ODT 3C kiểm tra sự hiện diện vật liệu trên gripper của robot công nghiệp
Bài toán 05

Kiểm tra vật liệu trên gripper robot

Robot gắp và di chuyển linh kiện cần xác nhận vật liệu đã được giữ chắc trên gripper — đặc biệt với các linh kiện mỏng, tấm kim loại hoặc chi tiết nhỏ. Không gian lắp đặt trên đầu robot rất hạn chế.

Giải pháp:

Cảm biến khoảng cách quang điện ODT 3C có thiết kế siêu nhỏ gọn, tầm đo đến 2,5m và xuất giá trị khoảng cách qua IO-Link. Lắp trực tiếp trên đầu robot mà không ảnh hưởng đến hành trình — xác nhận tức thì sau mỗi thao tác gắp.

ODT 3C
Distance sensor
Tầm đo 2,5m
Xuất giá trị qua IO-Link

Leuze trong hệ sinh thái robot tự động hóa

Giải pháp cảm biến đồng bộ cho toàn bộ vòng đời robot — từ thiết kế đến vận hành

100
Cặp trường bảo vệ có thể chuyển đổi trên RSL 400
0,1°
Độ phân giải góc scanner an toàn RSL
2ms
Chu kỳ đo cảm biến định vị AMS 100
±2mm
Độ chính xác định vị tải trọng theo chiều đứng

Tư vấn giải pháp cảm biến cho robot của bạn

Đội ngũ kỹ thuật Leuze Việt Nam sẵn sàng hỗ trợ lựa chọn cảm biến phù hợp với yêu cầu kỹ thuật và ngân sách của dự án robot/AGV.

Liên hệ ngay