Trong công đoạn cuối dây chuyền đóng gói (end-of-line palletizing), các thùng carton hoặc kiện hàng được xếp lên pallet để chuẩn bị lưu trữ và vận chuyển. Hệ thống phải đảm bảo material flow liên tục, positioning chính xác và machine safety tuyệt đối. Các giải pháp retro-reflective sensors, diffuse sensors, safety light curtains với muting, code readers và IO-Link integration giúp tối ưu toàn bộ quy trình palletizing và wrapping.

📦 Material flow liên tục

Phát hiện và positioning chính xác tại mọi điểm chuyển tiếp

🛡️ Safety với muting

Ngăn người vào vùng nguy hiểm nhưng cho hàng đi qua tự do

🎁 Wrapping kiểm soát

Giám sát film, chiều cao quấn và phát hiện film rách

🔗 Traceability pallet

Đọc mã pallet và kiểm tra kích thước trước nhập kho

👉 Nếu bạn đang thiết kế hoặc nâng cấp hệ thống palletizing và wrapping, hãy liên hệ để được tư vấn giải pháp toàn diện.

Giải pháp cảm biến Leuze cho palletizing end-of-line

17 Giải pháp cảm biến cho Palletizing

1. Phát hiện vật thể (Object Detection)

Yêu cầu

Kiểm tra sự hiện diện của các kiện hàng kể cả vật có khe hở trong môi trường công nghiệp.

Giải pháp

PRK 46C retro-reflective sensor:

  • Function reserve cao, chống nhiễu bụi và ánh sáng
  • IP69K chịu môi trường công nghiệp khắc nghiệt
  • Phát hiện ổn định với mọi hình dạng và bề mặt

👉 Detection ổn định trong môi trường công nghiệp, không bị gián đoạn do bụi hay rung.

1. Phát hiện vật thể

2. Đo chiều cao pallet (Stack Height Measurement)

Yêu cầu

Giám sát chiều cao stack pallet trong buffer để kiểm soát số lớp và tránh over-stacking.

Giải pháp

ODS110 distance sensor:

  • Output analog liên tục theo dõi chiều cao thực
  • Tích hợp IO-Link, truyền dữ liệu về PLC real-time
  • Tầm đo rộng phù hợp kho cao tầng

👉 Đảm bảo kiểm soát chính xác số lớp xếp, tối ưu chiều cao pallet theo chuẩn vận chuyển.

2. Đo chiều cao pallet

3. Kiểm tra pallet (Pallet Monitoring)

Yêu cầu

Phát hiện pallet lỗi như thiếu thanh, hỏng cấu trúc trước khi đưa vào dây chuyền.

Giải pháp

CML 730i measuring light curtain (V-arrangement):

  • Bố trí V-shape quét toàn bộ mặt dưới pallet
  • Phát hiện thanh bị gãy hoặc thiếu với độ phân giải cao
  • Phân loại pallet tốt/xấu tự động

👉 Loại bỏ pallet lỗi sớm, ngăn sự cố kẹt máy và hàng bị đổ trong kho.

3. Kiểm tra pallet

4. Phát hiện kiện trên băng tải (Conveyor Detection)

Yêu cầu

Phát hiện kiện hàng quấn màng shrink trên conveyor — bề mặt bóng và phản xạ cao.

Giải pháp

PRK25C.D sensor:

  • Tối ưu hóa cho shrink-wrapped objects bề mặt bóng
  • Tránh false trigger do phản xạ màng bóng
  • Hoạt động ổn định ở tốc độ conveyor cao

👉 Detection ổn định với kiện hàng quấn shrink film, không false trigger.

4. Phát hiện kiện trên băng tải

5. Phát hiện & định vị (Positioning Detection)

Yêu cầu

Xác định vị trí stop và presence tại transfer point để đảm bảo kiện hàng ở đúng vị trí.

Giải pháp

PRK28 / PRK25C / PRK46C / PRK328 sensors:

  • Nhiều model phù hợp tầm đo và môi trường khác nhau
  • Repeatability cao đảm bảo positioning nhất quán
  • Lắp đặt linh hoạt tại mọi điểm transfer

👉 Đảm bảo repeatability cao tại mọi điểm transfer, tối ưu material flow.

5. Phát hiện & định vị

6. Phát hiện pallet từ dưới (Detection from Below)

Yêu cầu

Phát hiện pallet từ phía dưới trong điều kiện ánh sáng thay đổi và bụi bẩn.

Giải pháp

HT25C + mounting system:

  • Chống nhiễu ánh sáng môi trường mạnh
  • Mounting system tối ưu cho lắp đặt từ dưới lên
  • Hoạt động ổn định trong môi trường bụi công nghiệp

👉 Detection ổn định bất kể điều kiện ánh sáng và bụi trong khu vực palletizing.

6. Phát hiện pallet từ dưới

7. Bảo vệ với muting (Access Guarding with Muting)

Yêu cầu

Ngăn người vào vùng nguy hiểm nhưng cho phép kiện hàng đi qua mà không dừng máy.

Giải pháp

MLD 530 / MLC 530 safety system với muting:

  • Muting tự động khi pallet đi qua, dừng khi phát hiện người
  • Đạt PLe / SIL3 — mức an toàn cao nhất
  • Muting sensors tích hợp đồng bộ với light curtain

👉 Đảm bảo safety tuyệt đối và material flow liên tục — không cần dừng máy khi hàng qua.

7. Bảo vệ với muting

8. Bảo vệ với SPG (Smart Process Gating)

Yêu cầu

Giảm footprint hệ thống safety và đơn giản hóa cài đặt so với muting truyền thống.

Giải pháp

MLC 530-SPG:

  • Không cần muting sensor riêng biệt
  • Tích hợp SPG trực tiếp vào light curtain
  • Giảm chi phí và không gian lắp đặt

👉 Tối ưu thiết kế hệ thống safety, tiết kiệm chi phí và không gian lắp đặt.

8. Bảo vệ với SPG

9. Phát hiện pallet (Pallet Detection)

Yêu cầu

Phát hiện pallet với hình dạng không đều, khe hở giữa các thanh và bề mặt thay đổi.

Giải pháp

RK46C VarOS light-band sensor:

  • Dải ánh sáng rộng bao phủ toàn bộ pallet
  • Phát hiện ổn định bất kể khe hở giữa thanh pallet
  • Không false trigger với khe hở nhỏ

👉 Detection chính xác với mọi loại pallet, kể cả pallet có khe hở lớn.

9. Phát hiện pallet

10. Bảo vệ cửa (Door Guarding)

Yêu cầu

Ngăn truy cập vào vùng nguy hiểm qua cửa bảo vệ trong khu vực palletizing.

Giải pháp

L100 / L250 / L300 safety switch:

  • Khóa cửa an toàn với lực giữ cao
  • Nhiều cấp độ an toàn PLc đến PLe
  • Tích hợp RFID chống giả mạo (L250/L300)

👉 Đảm bảo an toàn tuyệt đối, ngăn người vào vùng nguy hiểm khi máy đang hoạt động.

10. Bảo vệ cửa

11. Giám sát vị trí cuối (End Position Monitoring)

Yêu cầu

Kiểm tra vị trí carriage trong wrapping machine để ngăn va chạm ở điểm cuối hành trình.

Giải pháp

IS244 inductive sensor:

  • Phát hiện kim loại chính xác ở vị trí cuối
  • Switching point ổn định, không bị ảnh hưởng rung động
  • Thiết kế bền bỉ cho môi trường máy wrapping

👉 Ngăn va chạm cơ khí tại điểm cuối, bảo vệ máy và đảm bảo tuổi thọ thiết bị.

11. Giám sát vị trí cuối

12. Phát hiện chiều cao quấn (Winding Height Detection)

Yêu cầu

Xác định chiều cao pallet để điều khiển đầu quấn film di chuyển đúng hành trình.

Giải pháp

HT46C diffuse sensor:

  • 2 switching outputs cho phép thiết lập nhiều mức chiều cao
  • Hoạt động ổn định với bề mặt film bóng
  • Phản hồi nhanh theo dõi đầu quấn liên tục

👉 Điều khiển chính xác hành trình quấn, đảm bảo film phủ đều toàn bộ pallet.

12. Phát hiện chiều cao quấn

13. Phát hiện film (Film Detection)

Yêu cầu

Phát hiện film bị rách hoặc mất trong quá trình wrapping để dừng máy kịp thời.

Giải pháp

PRK3C / PRK25C polarized sensor:

  • Polarized filter phân biệt film và background
  • Phát hiện đứt film tức thì, phản hồi nhanh
  • Hoạt động ổn định với film trong suốt

👉 Đảm bảo quy trình wrapping liên tục, phát hiện lỗi film ngay tức thì.

13. Phát hiện film

14. Giám sát lượng film (Residual Film Monitoring)

Yêu cầu

Cảnh báo khi cuộn film gần hết để người vận hành thay cuộn kịp thời.

Giải pháp

HT3C / HT25C diffuse sensor:

  • Switching point chính xác phát hiện cuộn gần hết
  • Cảnh báo sớm đủ thời gian thay cuộn
  • Không bị ảnh hưởng bởi màu sắc film

👉 Tránh downtime do hết film bất ngờ, tăng hiệu suất wrapping.

14. Giám sát lượng film

15. Đọc mã pallet (Pallet Code Reading)

Yêu cầu

Đọc barcode trên pallet để tracking và quản lý kho theo từng pallet.

Giải pháp

BCL 500i / 600i code reader:

  • Tầm đọc xa, phù hợp pallet trên conveyor cao
  • Đọc mã nghiêng và bị che khuất một phần
  • Kết nối Industrial Ethernet trực tiếp WMS

👉 Đảm bảo traceability đầy đủ từng pallet từ sản xuất đến xuất kho.

15. Đọc mã pallet

16. Phát hiện pallet quấn film (Wrapped Pallet Detection)

Yêu cầu

Phát hiện pallet đã quấn film — bề mặt trong suốt và phản xạ cao, khó phát hiện.

Giải pháp

PRK46C.D sensor:

  • High function reserve vượt qua phản xạ film
  • Phân biệt pallet có film và nền conveyor
  • Hoạt động ổn định với film nhiều màu sắc

👉 Detection ổn định pallet đã quấn film, đảm bảo xử lý đúng quy trình tiếp theo.

16. Phát hiện pallet quấn film

17. Kiểm tra kích thước (Width & Height Monitoring)

Yêu cầu

Kiểm tra kích thước pallet trước khi nhập kho để đảm bảo đúng chuẩn và không gây lỗi kệ.

Giải pháp

CSL 710 / CML 720i light curtain:

  • Đo chiều rộng và chiều cao pallet đồng thời
  • Phát hiện pallet vượt kích thước cho phép
  • Kết nối WMS để ghi nhận dữ liệu kích thước

👉 Ngăn lỗi logistics do pallet quá khổ, đảm bảo phù hợp chuẩn kho và xe tải.

17. Kiểm tra kích thước

🚀 Sẵn sàng tối ưu hệ thống palletizing của bạn?

Với hơn 70 năm kinh nghiệm, Leuze cung cấp giải pháp cảm biến toàn diện cho end-of-line palletizing — từ object detection và safety muting đến wrapping control và traceability.

📦 Flow liên tục

Muting thông minh — hàng đi qua, người bị chặn

🛡️ Safety cao nhất

PLe / SIL3 — tiêu chuẩn an toàn máy móc tối đa

🎁 Wrapping hoàn hảo

Kiểm soát film, chiều cao và phát hiện lỗi tự động

🔧 Hỗ trợ 24/7

Đội ngũ kỹ thuật Leuze tư vấn và tích hợp hệ thống