Trong hệ thống logistics hiện đại, AGV (Automated Guided Vehicles) đóng vai trò then chốt trong vận chuyển hàng hóa tự động. Sự linh hoạt trong thay đổi tuyến đường đặt ra yêu cầu cao về độ chính xác, tính động và an toàn — đặc biệt khi nhiều AGV hoạt động đồng thời. Các giải pháp cảm biến thông minh từ Leuze tích hợp đầy đủ chức năng navigation, positioning, collision avoidance và load handling control.
🛡️ An toàn tuyệt đối
Safety laser scanner bảo vệ hành trình, phát hiện người và vật cản theo thời gian thực
🎯 Định vị chính xác
Hệ thống positioning với độ chính xác ±2 mm, đảm bảo pick-up và place chính xác
🚀 Navigation thông minh
Hỗ trợ grid navigation, optical guidance, natural navigation với dữ liệu thời gian thực
⚡ Tối ưu throughput
Kiểm soát conveyor, xác nhận hàng hóa và fine positioning giúp tối đa hóa năng suất
👉 Nếu bạn đang triển khai hoặc nâng cấp hệ thống AGV, hãy liên hệ để được tư vấn giải pháp cảm biến phù hợp với layout thực tế.
12 Giải pháp cảm biến cho AGV
1. Bảo vệ hành trình AGV (Transportation path safeguarding)
Yêu cầu
Giám sát vùng phía trước AGV để phát hiện người hoặc vật cản, đồng thời điều chỉnh vùng bảo vệ theo tốc độ và hướng di chuyển.
Giải pháp
RSL 400 safety laser scanner:
- Góc quét 270°
- Tối đa 100 vùng bảo vệ chuyển đổi linh hoạt
- Phản ứng tức thời theo tốc độ và hướng di chuyển AGV
👉 Đảm bảo AGV vận hành an toàn trong mọi điều kiện.
2. Bảo vệ & điều hướng AGV (Safeguarding + navigation)
Yêu cầu
Cảm biến vừa đảm bảo safety vừa cung cấp dữ liệu cho hệ thống navigation (natural navigation).
Giải pháp
RSL 400 kết hợp safety và navigation:
- Đồng thời đảm bảo an toàn và cung cấp dữ liệu đo
- Độ phân giải góc 0.1°
- Tích hợp trực tiếp vào hệ thống natural navigation
👉 Tối ưu đồng thời safety và navigation chỉ với một thiết bị.
3. Định vị theo trục đứng (Vertical positioning)
Yêu cầu
Định vị chính xác load receptacle theo chiều cao để lưu trữ và truy xuất pallet.
Giải pháp
AMS 300i laser positioning system:
- Độ chính xác ±2 mm
- Tốc độ cập nhật 2 ms
- Hoạt động ổn định ở khoảng cách lớn
👉 Đảm bảo positioning chính xác và lặp lại cao theo trục đứng.
4. Định vị cuối hành trình (End positioning)
Yêu cầu
Xác định vị trí pallet foot và khả năng tiếp cận trước khi thực hiện thao tác pick-up.
Giải pháp
HT 3C diffuse sensor:
- Switching point chính xác
- Dual output linh hoạt
- Phát hiện ổn định nhiều loại bề mặt
👉 Đảm bảo pick-up pallet chính xác và an toàn.
5. Xác nhận vị trí cuối (Final position detection)
Yêu cầu
Xác nhận load receptacle đã ở vị trí cuối trước khi thay đổi trạng thái vận hành.
Giải pháp
IS 212 inductive sensor:
- Phát hiện kim loại độ tin cậy cao
- Housing kim loại, độ bền cao trong môi trường công nghiệp
- Tín hiệu ổn định, không bị ảnh hưởng bởi bụi hay độ ẩm
👉 Đảm bảo vận hành an toàn trước khi chuyển trạng thái.
6. Xác định vị trí pallet (Pallet position detection)
Yêu cầu
Đo khoảng cách pallet để dừng chính xác khi pick-up.
Giải pháp
HRT 25B LR distance sensor (TOF):
- Range đo đến 2.5 m
- Công nghệ Time-of-Flight chính xác
- Phù hợp nhiều loại bề mặt pallet
👉 Đảm bảo positioning chính xác khi tiếp cận pallet.
7. Nhận diện kệ (Rack detection)
Yêu cầu
Phát hiện cạnh kệ để định vị chính xác khi lưu hàng vào vị trí.
Giải pháp
HT 3C diffuse sensor:
- Phát hiện edge kệ chính xác
- Hoạt động độc lập với vật liệu kệ
- Phù hợp nhiều cấu hình kệ khác nhau
👉 Đảm bảo đặt hàng chính xác vào đúng vị trí kệ.
8. Đọc mã 2D điều hướng (2D code navigation)
Yêu cầu
Đọc mã 2D trên sàn để xác định vị trí và hướng di chuyển của AGV.
Giải pháp
DCR 200i 2D code reader:
- Reading range 40–360 mm
- Đọc mã 2D trên sàn với tốc độ cao
- Tích hợp dễ dàng với hệ thống điều hướng grid navigation
👉 Đảm bảo navigation chính xác theo hệ thống mã vạch sàn.
9. Dẫn hướng quang học (Optical guidance)
Yêu cầu
AGV di chuyển theo line trên sàn với cảm biến có chiều cao lắp đặt tối thiểu.
Giải pháp
OGS 600 optical guidance sensor:
- Khoảng cách lắp đặt tối thiểu chỉ 10 mm
- Phù hợp AGV thấp sàn (low-profile AGV)
- Theo dõi line chính xác, ổn định
👉 Tối ưu cho các AGV thấp với không gian lắp đặt hạn chế.
10. Điều khiển conveyor (Conveyor control)
Yêu cầu
Kích hoạt conveyor theo tín hiệu từ transfer station khi AGV đến vị trí.
Giải pháp
Series 5 throughbeam sensor:
- Căn chỉnh dễ dàng, nhanh chóng
- Tín hiệu ổn định, chống nhiễu cao
- Kích hoạt conveyor chính xác theo vị trí AGV
👉 Điều khiển chính xác flow vật liệu tại điểm chuyển giao.
11. Kiểm tra hàng hóa (Presence control)
Yêu cầu
Xác nhận hàng đã transfer hoàn toàn, không bị overhang hay lệch vị trí.
Giải pháp
Series 5 retro-reflective sensor:
- Chống nhiễu ánh sáng môi trường
- Phát hiện hàng hóa với độ tin cậy cao
- Xác nhận transfer hoàn tất trước khi AGV rời vị trí
👉 Đảm bảo vận chuyển an toàn, không để lại hàng hóa lệch vị trí.
12. Định vị chính xác chuyển giao (Fine positioning)
Yêu cầu
Định vị AGV với độ chính xác mm để transfer hàng không rung lắc.
Giải pháp
IPS 200i smart camera:
- Độ chính xác đến 0.1 mm
- Cấu hình qua web server
- Tích hợp TCP/IP, PROFINET
👉 Đảm bảo transfer hàng chính xác cao, không gây rung lắc hay sai lệch.
🚀 Sẵn sàng tối ưu hóa hệ thống AGV của bạn?
Với hơn 70 năm kinh nghiệm và 16,000+ sản phẩm, Leuze cung cấp giải pháp cảm biến toàn diện — từ safety đến navigation và positioning — cho mọi hệ thống AGV hiện đại.
🛡️ An toàn đạt chuẩn
Safety laser scanner đạt tiêu chuẩn quốc tế, bảo vệ người và thiết bị
🎯 Định vị ±2 mm
Chính xác cao trong mọi điều kiện vận hành
⚡ Tích hợp linh hoạt
Hỗ trợ PROFINET, EtherCAT, IO-Link và các giao thức công nghiệp
🔧 Hỗ trợ kỹ thuật
Đội ngũ chuyên gia tư vấn và hỗ trợ triển khai tại Việt Nam