Kiến thức

Cảm biến không phát hiện được vật trong suốt: nguyên nhân và cách khắc phục

6 nguyên nhân phổ biến khiến cảm biến bỏ sót chai, màng film trong suốt và cách khắc phục: sai loại cảm biến, sai reflector, chưa teach lại, bụi bẩn, vật dính sát nhau.

Cập nhật: 05/10/2026

Khi cảm biến phát hiện vật trong suốt hoạt động không ổn định, nguyên nhân thường rơi vào một trong sáu nhóm: dùng sai loại cảm biến, reflector không tương thích, chưa teach lại sau khi đổi vật liệu, bụi bẩn và hơi nước làm trôi ngưỡng, vật thể dính sát nhau, hoặc vật chỉ có nhãn che một phần. Xác định đúng nhóm nguyên nhân giúp khắc phục nhanh hơn thay vì thử thay cảm biến ngay từ đầu.

1. Dùng nhầm loại cảm biến

Cảm biến khuếch tán (diffuse) thông thường không có khả năng phát hiện vật trong suốt đáng tin cậy, dù catalogue ghi tầm hoạt động phù hợp về mặt khoảng cách. Đây là lỗi gốc phổ biến nhất: chọn cảm biến theo tầm hoạt động mà bỏ qua nguyên lý phát hiện.

Khắc phục: kiểm tra model đang dùng có hậu tố .T2, .T3 hoặc .TT3 không. Nếu không có, cần đổi sang dòng chuyên dụng theo hướng dẫn tại cảm biến phát hiện vật thể trong suốt.

2. Reflector không tương thích

Cảm biến phát hiện vật trong suốt được hiệu chỉnh ngưỡng chuyển mạch dựa trên một hệ số phản xạ cụ thể từ reflector đi kèm. Thay bằng băng phản quang dán tùy ý, reflector không rõ nguồn gốc, hoặc reflector sai kích thước sẽ làm lượng ánh sáng phản xạ về không đúng như thiết kế, khiến ngưỡng phát hiện sai lệch.

Khắc phục: dùng đúng loại reflector được khuyến nghị cho model đang lắp, đặt đúng khoảng cách trong tầm hoạt động công bố. Xem thêm cách chọn gương phản xạ reflector cho cảm biến quang.

3. Chưa teach lại sau khi đổi vật liệu hoặc màu chai

Mỗi loại vật liệu (PET, thủy tinh, film), độ dày và màu sắc (trong suốt hoàn toàn, có màu nhạt, có nhãn phủ một phần) cho mức suy giảm ánh sáng khác nhau khi đi qua chùm tia. Cài đặt đã teach cho một loại chai không chắc còn đúng khi đổi sang loại khác, dù hình dạng bên ngoài tương tự.

Khắc phục: thực hiện lại quy trình teach-in (qua nút Teach hoặc IO-Link, tùy model) mỗi khi thay đổi vật liệu hoặc nhà cung cấp bao bì mới. Nên lưu lại nhiều bộ cài đặt nếu dây chuyền chạy luân phiên nhiều loại chai khác nhau.

4. Bụi, hơi nước làm trôi ngưỡng theo thời gian

Vì vật trong suốt vốn đã cho chênh lệch tín hiệu rất nhỏ, một lớp bụi mỏng hoặc hơi nước bám trên ống kính bộ phát/thu hoặc trên bề mặt reflector cũng đủ làm thay đổi đáng kể lượng ánh sáng nhận về, khiến cảm biến dần dần bỏ sót vật hoặc báo sai ngẫu nhiên.

Khắc phục: vệ sinh định kỳ ống kính và reflector theo lịch bảo trì. Nếu môi trường nhiều bụi hoặc độ ẩm cao, cân nhắc chuyển sang bản có chức năng tracking (.TT3), tự động bù trôi ngưỡng mà không cần can thiệp thủ công thường xuyên.

5. Vật thể dính sát nhau trên băng tải

Khi chai hoặc vật trong suốt đi quá sát nhau, cảm biến có thể không nhận ra khoảng trống giữa hai vật (do tín hiệu không trở lại mức nền đủ lâu giữa hai lần phát hiện), dẫn đến đếm thiếu dù tốc độ phản hồi của cảm biến không phải nguyên nhân chính.

Khắc phục: kiểm tra khoảng cách tối thiểu giữa các vật trên băng tải so với kích thước đốm sáng và thời gian đáp ứng của cảm biến. Nếu cần xử lý tốc độ cao với khoảng cách vật rất sát, nên tham khảo dòng cảm biến có tần số chuyển mạch cao hơn.

6. Vật chỉ có nhãn che một phần, phần còn lại trong suốt

Với chai đã dán nhãn một phần, chùm tia có thể lúc chiếu trúng phần nhãn (phản xạ tốt) lúc chiếu trúng phần trong suốt không nhãn (phản xạ kém), gây tín hiệu không ổn định nếu vị trí lắp cảm biến không cố định đúng theo chiều cao của chai.

Khắc phục: điều chỉnh độ cao lắp cảm biến để chùm tia luôn đi qua đúng vùng mong muốn (toàn bộ trong suốt hoặc toàn bộ có nhãn), tránh vùng chuyển tiếp giữa hai bề mặt khác tính chất quang học trên cùng một chai.


Nếu đã kiểm tra hết sáu nguyên nhân trên mà vẫn chưa khắc phục được, nên liên hệ để được hỗ trợ kỹ thuật kiểm tra trực tiếp cấu hình và môi trường lắp đặt thực tế.

Câu hỏi thường gặp

Vì sao cảm biến quang đang chạy tốt bỗng bắt đầu bỏ sót chai trong suốt?
Nguyên nhân phổ biến nhất là ống kính hoặc reflector bị bám bụi, hơi nước làm trôi ngưỡng phát hiện theo thời gian. Vật trong suốt vốn đã cho tín hiệu yếu nên rất nhạy với bất kỳ suy giảm tín hiệu nào do bụi bẩn gây ra.
Dùng reflector loại nào cũng được miễn là có phản xạ ánh sáng, đúng không?
Không đúng. Cảm biến phát hiện vật trong suốt cần reflector tương thích về kích thước và hệ số phản xạ, không nên thay bằng băng phản quang tự dán hoặc reflector không rõ nguồn gốc vì có thể làm sai lệch ngưỡng chuyển mạch đã hiệu chỉnh sẵn.
Sau khi đổi loại chai mới, cảm biến có cần cài đặt lại không?
Có. Mỗi loại vật liệu, màu sắc và độ dày khác nhau sẽ cho mức suy giảm ánh sáng khác nhau. Cần teach lại ngưỡng chuyển mạch cho đúng loại chai mới, không nên dùng chung cài đặt cũ.