Safety at Leuze PL e / SIL CL 3 — Mức cao nhất
Cổng khóa AGV hai chiều — MLD 500, RSL 400 và LBK radar bảo vệ 3 mặt, AGV vào ra tự do không hạn chế lộ trình trong dây chuyền sản xuất tự động hóa cao

Đơn giản. An toàn. Hiệu quả.

Từ đánh giá rủi ro đến xác nhận nghiệm thu: các giải pháp an toàn của Leuze cung cấp giải pháp hoàn chỉnh cho hệ thống của bạn. Các khái niệm an toàn sáng tạo từ đội ngũ chuyên gia đảm bảo dòng chảy vật liệu hiệu quả, an toàn không có khoảng hở và tính sẵn sàng cao — kể cả trong các ứng dụng mà các khái niệm truyền thống đã đạt giới hạn. Luôn đảm bảo tính hợp pháp, chứng nhận CE và tuân thủ tiêu chuẩn.

Các hệ thống sản xuất tự động hóa cao và liên kết chặt chẽ thường đòi hỏi dòng chảy vật liệu linh hoạt giữa các cell sản xuất riêng lẻ. Trong trường hợp này, AGV (xe tự hành) đảm nhận việc vận chuyển vật liệu và phải vào/ra đáng tin cậy tại các điểm chuyển tiếp giữa đường di chuyển và cell. Đồng thời, lối vào cell phải được bảo vệ an toàn.

Để xây dựng khái niệm an toàn, cần có cái nhìn toàn diện về tất cả các bước quy trình: ví dụ kích thước và hình dạng tải thay đổi theo tiến trình sản xuất, và việc AGV dừng tại điểm chuyển tiếp giữa đường di chuyển và vùng nguy hiểm do thiết bị bảo vệ trên xe kích hoạt cũng phải được tính đến. Giải pháp cổng khóa AGV hai chiều của Leuze đáp ứng chính xác những yêu cầu này — bảo vệ lối vào vùng nguy hiểm đầy đủ và không có khoảng hở, không hạn chế lộ trình vận chuyển và không phát sinh chi phí cho rào cứng hay thiết bị bảo vệ di động.

AGV di chuyển qua cổng khóa hai chiều trong dây chuyền ô tô tự động — MLD 500 và LBK radar giám sát vùng khóa, RSL 400 bảo vệ 3 mặt
PL e

Mức an toàn cao nhất trong dòng Safety Solutions

PL e theo EN ISO 13849-1 & SIL CL 3 theo IEC 62061 — phù hợp cho dây chuyền sản xuất tự động hóa cao với vùng nguy hiểm mở rộng, không có rào vật lý.

Yêu cầu & Giải pháp

Yêu cầu

Vùng nguy hiểm rộng lớn phải được bảo vệ chống người xâm nhập. Đồng thời, AGV mang các tải khác nhau phải có thể vào và rời vùng nguy hiểm. Lộ trình vận chuyển của AGV bên trong cell sản xuất không được bị hạn chế bởi hệ thống bảo vệ lối vào.

Giải pháp

Một cổng khóa an toàn (safety lock) với cảm biến quang điện tử ba mặt — cho phép AGV tự do chọn lộ trình vào vùng nguy hiểm. Radar sensor LBK kiểm tra sự hiện diện của người bên trong vùng khóa. Sau khi nhận được tín hiệu giải phóng tương ứng, AGV có thể tiếp tục hành trình.

Ba lớp cảm biến — Ba mặt bảo vệ — Một cổng khóa hoàn chỉnh

Khác với cổng khóa đơn chiều thông thường chỉ có một lối vào/ra, cổng AGV hai chiều của Leuze sử dụng ba loại cảm biến bổ sung nhau để bảo phủ ba mặt của vùng khóa:

MLD 500

Multiple light beam safety device — bảo vệ lối vào/ra (mặt tiếp cận)

RSL 400

Safety laser scanner — giám sát các mặt bên và trường bảo vệ lân cận

LBK Radar

Safety radar system — phát hiện hiện diện người bên trong vùng khóa

Nguyên lý hoạt động

Sau khi thiết bị an toàn đa tia sáng MLD 500 bị kích hoạt và sau đó được giải phóng ở phía tiếp cận, radar sensor LBK giám sát vùng khóa để phát hiện sự hiện diện của người:

AGV đi vào (Entry) — Trình tự tín hiệu
  • MLD 500 phát hiện AGV tiếp cận và bị ngắt
  • LBK radar quét toàn bộ vùng khóa — xác nhận không có người
  • Tín hiệu giải phóng được cấp: AGV tiếp tục hành trình vào cell
  • RSL 400 giám sát liên tục hai mặt bên trong suốt quá trình
AGV rời đi (Exit) — Chuẩn bị nhận AGV tiếp theo
  • AGV hoàn thành nhiệm vụ trong cell, di chuyển ra theo hướng ngược lại
  • LBK radar kiểm tra lại vùng khóa — không phát hiện người
  • Tín hiệu sẵn sàng nhận AGV tiếp theo được cấp
  • Tín hiệu giải phóng cho chuyển động tự động cũng được cung cấp
Dừng tạm thời trong trường bảo vệ lân cận
  • Hệ thống cho phép dừng tạm thời trong các trường bảo vệ lân cận
  • Thiết bị bảo vệ trên AGV kích hoạt dừng tại điểm chuyển tiếp đường di chuyển / vùng nguy hiểm
  • Hệ thống an toàn xử lý và phối hợp với tín hiệu dừng này
Kết quả — Hai chiều, không hạn chế
  • AGV vào và ra theo bất kỳ hướng nào — không cần rào vật lý
  • Tải mọi hình dạng và kích thước — không hạn chế
  • Không cần người vận hành kiểm tra hay can thiệp

Lợi ích nổi bật

  • An toàn không khoảng hở trong toàn bộ chu kỳ — không hạn chế vận chuyển linh kiện với mọi hình dạng và kích thước
  • Tối ưu hóa năng suất thông qua vận hành không gián đoạn ngay cả khi AGV đang vào hoặc rời
  • Lộ trình AGV hoàn toàn tự do về phía vùng nguy hiểm — không cần rào cứng (hard guards)
  • Không cần người vận hành thao tác hay kiểm tra bằng mắt vùng khóa
  • PL e / SIL CL 3 — mức an toàn cao nhất, phù hợp môi trường sản xuất tự động hóa cao
Lợi ích cổng AGV hai chiều Leuze: PL e SIL CL 3 cao nhất, không cần rào cứng, lộ trình AGV tự do, không cần người kiểm tra vùng khóa

Thành phần hệ thống & Thông số an toàn

Cảm biến an toànMLD 500 — thiết bị an toàn đa tia sáng (lối vào/ra)
RSL 400 — safety laser scanner (mặt bên)
LBK — safety radar system (phát hiện hiện diện người trong vùng khóa)
Bộ điều khiển hệ thốngMSI 400 safety control
Chương trình an toàn LeuzeLeuze safety program
Mức an toànPL e theo EN ISO 13849-1
SIL CL 3 theo IEC 62061
Đầu ra an toàn2 kênh đầu ra an toàn

Giải pháp hoàn chỉnh — Phù hợp với nhu cầu của bạn

Các giải pháp an toàn của chúng tôi được xây dựng dựa trên các khái niệm an toàn đã được thẩm định, có thể mở rộng hoặc xây dựng mới theo yêu cầu. Mỗi giải pháp được tùy chỉnh riêng cho layout hệ thống của bạn và bao gồm:

  • Tất cả các thành phần phần cứng và phần mềm cần thiết
  • Dịch vụ kỹ thuật — lập trình điều khiển và cấu hình theo yêu cầu dự án
  • Tài liệu đầy đủ tuân thủ CE
  • Hỗ trợ khởi động hệ thống
  • Xác nhận nghiệm thu chức năng an toàn

Đối tác chuyên nghiệp trong giải pháp an toàn

Hơn 30 năm hỗ trợ các ứng dụng liên quan đến an toàn trong nhiều ngành công nghiệp khác nhau. Các chuyên gia an toàn được chứng nhận có kinh nghiệm phong phú trong thiết kế khái niệm an toàn và hiểu biết sâu sắc về tiêu chuẩn hiện hành. Chúng tôi hỗ trợ bạn xuyên suốt dự án — từ phân tích rủi ro đến nghiệm thu an toàn.

Safety
Solutions
Machine safety
experience
Industry &
application knowledge
Product
knowledge

Tư vấn giải pháp cổng AGV hai chiều

Liên hệ đội ngũ chuyên gia Leuze tại Việt Nam để được tư vấn giải pháp cổng khóa AGV hai chiều PL e phù hợp với cell sản xuất và AGV của bạn.