Dòng chảy vật liệu hiệu quả — An toàn không khoảng hở toàn chu kỳ
Tự động hóa ngày càng cao đặt ra yêu cầu khắt khe hơn với các khái niệm an toàn. Tại các trạm chuyển tiếp của AGV (xe tự hành) và robot cell, tất cả các chuyển động trong một chu kỳ trạm phải được tính đến — khi AGV đi vào, khi đạt vị trí chuyển tiếp, và khi rời khỏi trạm.
AGV đã được bảo vệ qua chức năng an toàn tích hợp (RSL 400). Robot cell dùng cảm biến an toàn để phát hiện người tiếp cận. Nhưng khi vật liệu được chuyển tiếp tự động giữa AGV và robot, tất cả hệ thống an toàn phải phối hợp liền mạch để đảm bảo an toàn không gián đoạn trong toàn bộ chu kỳ.
Giải pháp của Leuze sử dụng RSL 400 với Dynamic Blanking — tự động "bọc" AGV trong trường bảo vệ theo thời gian thực, không tắt hệ thống an toàn, không hạn chế hàng hóa nhô ra.
Yêu cầu & Giải pháp
Yêu cầu đặt ra
- Bảo vệ vùng nguy hiểm của robot và phạm vi làm việc trạm chuyển tiếp chống người xâm nhập trong suốt toàn bộ chu kỳ
- AGV phải vào và rời khu vực hoàn toàn tự động — không cần can thiệp của người vận hành
- Không hạn chế hàng hóa có hình dạng hoặc kích thước bất thường
- Đáp ứng PL d (EN ISO 13849-1) / SIL CL 2 (IEC 62061)
Giải pháp Leuze
- RSL 400 bảo vệ toàn bộ khu vực trạm chuyển tiếp liên tục
- Dynamic Blanking xác định vị trí và biên dạng AGV theo thời gian thực
- Loại trừ động đúng phần không gian AGV đang chiếm — phần còn lại vẫn bảo vệ đầy đủ
- Hệ thống tự chủ, tích hợp đơn giản — không cần cảm biến phụ hay thiết bị lắp sàn
Thay vì "mở cửa sổ" cố định cho AGV đi qua (dễ bị người lợi dụng), RSL 400 liên tục xác định vị trí và biên dạng của AGV trong vùng giám sát. Hệ thống loại trừ đúng phần không gian AGV đang chiếm — AGV được "bọc kín" bởi trường bảo vệ. Bất kỳ thứ gì ngoài biên dạng AGV (bao gồm người) đều kích hoạt dừng an toàn ngay lập tức.
- Tắt toàn bộ trường bảo vệ khi AGV đi qua
- Khoảng hở an toàn hai bên AGV
- Hạn chế với vật liệu có hình dạng bất thường
- Cần nhiều cảm biến muting bổ sung lắp sàn
- Trường bảo vệ bám sát biên dạng AGV thực tế
- Không giới hạn kích thước/hình dạng vật liệu
- An toàn duy trì 100% trong mọi tư thế AGV
- Không cần cảm biến phụ hay thiết bị lắp sàn
Nguyên lý hoạt động
RSL 400 phát hiện AGV tiếp cận và xác định biên dạng của nó theo thời gian thực. Trường bảo vệ tự động điều chỉnh để "bọc" quanh AGV. Người tiếp cận từ bất kỳ phía nào vẫn bị phát hiện — không có khoảng hở.
AGV dừng tại vị trí chuyển tiếp, robot thực hiện trao đổi vật liệu. Trường bảo vệ bọc kín toàn bộ AGV — kể cả vật liệu nhô ra phía trước hoặc hai bên. Không có hạn chế với hình dạng hay kích thước hàng hóa.
AGV di chuyển ra khỏi khu vực — RSL 400 theo dõi liên tục và điều chỉnh trường bảo vệ theo biên dạng đang di chuyển. Sau khi AGV rời hoàn toàn, trường bảo vệ reset về trạng thái đầy đủ ban đầu.
Mức an toàn được duy trì liên tục trong toàn bộ chu kỳ: đi vào → vị trí chuyển tiếp → rời đi. Hệ thống tự vận hành, không cần người can thiệp, phối hợp liền mạch giữa an toàn AGV và robot cell.
Lợi ích nổi bật
- Giám sát xâm nhập và hiện diện trong toàn bộ chu kỳ — đi vào, dừng và rời trạm
- An toàn không khoảng hở — hệ thống không bao giờ tắt trong suốt quá trình
- Không hạn chế hàng hóa — kể cả linh kiện nhô ra phía trước hoặc hai bên AGV
- Hệ thống tự chủ — không cần tín hiệu từ AGV, không cần can thiệp thủ công
- Không cần cảm biến phụ — RSL 400 xử lý toàn bộ bằng Dynamic Blanking
- Đáp ứng PL d / SIL CL 2 — phù hợp yêu cầu an toàn nghiêm ngặt nhất
Thành phần hệ thống & Thông số an toàn
| Thiết bị | Model | Chức năng |
|---|---|---|
| Safety laser scanner | RSL 400 | Giám sát trường bảo vệ, phát hiện vị trí AGV và người tiếp cận, thực thi Dynamic Blanking theo thời gian thực |
| Bộ điều khiển hệ thống | Siemens SIMATIC S7 | Điều phối logic an toàn toàn chu kỳ, phối hợp giữa hệ thống an toàn AGV và robot cell |
| Chương trình an toàn | Leuze Safety Program | Thuật toán Dynamic Blanking, quản lý chuyển đổi trường bảo vệ theo biên dạng AGV |
| Mức an toàn | PL d / SIL CL 2 | EN ISO 13849-1 và IEC 62061 |
| Đầu ra an toàn | 2 kênh độc lập | Tín hiệu dừng khẩn cấp 2 kênh, tích hợp trực tiếp vào mạch an toàn của robot cell và AGV |
Giải pháp an toàn hoàn chỉnh từ Leuze
Với hơn 35 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực an toàn máy móc, Leuze cung cấp giải pháp bảo vệ trạm Robot/AGV đã được kiểm chứng tại các nhà máy ô tô, điện tử và logistics tự động trên toàn thế giới. Mỗi giải pháp được tùy chỉnh theo layout thực tế và bao gồm đầy đủ phần cứng, phần mềm, lập trình PLC, tài liệu CE và hỗ trợ nghiệm thu.
Tư vấn giải pháp bảo vệ trạm Robot/AGV
Liên hệ đội ngũ chuyên gia Leuze tại Việt Nam để được tư vấn giải pháp RSL 400 với Dynamic Blanking phù hợp cho robot cell và AGV của bạn.