Trường bảo vệ thích ứng — xe đến sát vách, an toàn vẫn toàn vẹn
Trong kho cao tầng tự động (high-bay warehouse), xe chuyển ngang (transfer shuttle) vận chuyển hàng hóa giữa các vị trí kệ và điểm ra/vào. Để tối ưu diện tích sử dụng, xe cần chạy sát tới vách tường ở hai đầu làn. Đây là thách thức an toàn đặc thù: trường bảo vệ phía trước xe không thể cố định — nếu giữ nguyên kích thước, xe không thể tiếp cận sát vách; nếu tắt hẳn, người đứng gần vách hoàn toàn không được bảo vệ.
Giải pháp của Leuze lắp scanner an toàn RSL 400 trên cả hai đầu xe cho từng chiều di chuyển. Hệ thống tự nhận biết khoảng cách đến vách tường và tự động thu nhỏ trường bảo vệ một cách có kiểm soát khi xe tiếp cận — rồi mở rộng lại khi xe di chuyển ra xa. Không có điểm nào trong hành trình mà an toàn bị tắt.
Hệ thống hoạt động hoàn toàn tự chủ — không cần tín hiệu từ xe, không giới hạn tốc độ, toàn bộ chiều dài làn được sử dụng tối đa.
Yêu cầu & Giải pháp
Yêu cầu đặt ra
- Giám sát toàn bộ làn đường xe shuttle chạy để phát hiện người xâm nhập
- Xe phải chạy sát vách tường để tận dụng tối đa diện tích kho
- Trường bảo vệ phải thu nhỏ dần khi xe tiếp cận vách — không tắt đột ngột
- Không giới hạn tốc độ xe, không yêu cầu tín hiệu từ xe
- Hỗ trợ vận hành 2 xe trong cùng một làn
- Đáp ứng EN 619 (kho cao tầng) và PL d / SIL CL 2
Giải pháp Leuze
- RSL 400 lắp trên xe, một scanner cho mỗi chiều di chuyển
- Scanner tự phát hiện khoảng cách đến vách tường — không cần cảm biến vị trí riêng
- Trường bảo vệ thu nhỏ theo từng bước kiểm soát khi xe tiếp cận vách
- Trường bảo vệ mở rộng lại tự động khi xe di chuyển ra xa vách
- Hệ thống tự chủ — tích hợp dễ dàng qua đầu ra an toàn 2 kênh
RSL 400 liên tục đo khoảng cách đến vách tường và chuyển đổi trường bảo vệ qua các mức định nghĩa sẵn — từ trường đầy đủ khi xe ở giữa làn, đến trường thu nhỏ nhiều bậc khi xe tiến gần vách. Tại mỗi thời điểm, trường bảo vệ luôn bao phủ đúng phần khoảng trống còn lại trước xe. Không cần encoder vị trí trên xe, không cần PLC gửi thông tin vị trí — hệ thống tự tính toán dựa trên dữ liệu quét của scanner.
- Xe phải dừng trước vách một khoảng — lãng phí diện tích
- Tắt toàn bộ khi đến gần vách → mất bảo vệ hoàn toàn
- Hoặc phải lắp hàng rào vật lý tại hai đầu làn
- Xe chạy sát vách — toàn bộ chiều dài làn được tận dụng
- Trường bảo vệ thu nhỏ có kiểm soát, không bao giờ tắt hẳn
- Không cần hàng rào vật lý — linh hoạt hơn cho thiết kế kho
Nguyên lý hoạt động
RSL 400 lắp ở cả hai đầu xe tạo trường bảo vệ hình quạt phía trước và phía sau theo chiều di chuyển. Toàn bộ khu vực trong làn trước mặt xe được giám sát liên tục. Người hoặc vật thể xâm nhập → dừng khẩn cấp ngay lập tức.
Khi xe tiến về phía vách tường, scanner đo khoảng cách đến vách theo thời gian thực. Hệ thống điều khiển an toàn chuyển đổi trường bảo vệ sang các mức nhỏ hơn đã định nghĩa sẵn — phù hợp với khoảng trống còn lại.
Khi xe ở sát vách, trường bảo vệ được thu nhỏ đến mức tối thiểu cần thiết. Người đứng sát vách vẫn được bảo vệ — hệ thống không bao giờ tắt hoàn toàn trường quét. Tốc độ xe không bị giới hạn trong suốt quá trình.
Khi xe rời vị trí cuối làn, trường bảo vệ tự động mở rộng theo từng bước, tương ứng với khoảng cách đến vách ngày càng tăng. Không cần thao tác thủ công — toàn bộ quá trình được giám sát an toàn liên tục.
Lợi ích nổi bật
- Toàn bộ chiều dài làn được sử dụng — xe chạy sát vách, không lãng phí diện tích kho
- An toàn liên tục không gián đoạn — trường bảo vệ không bao giờ tắt hoàn toàn
- Hệ thống tự chủ — không cần tín hiệu vị trí từ xe, tự tính toán dựa trên quét scanner
- Không giới hạn tốc độ — hiệu suất vận chuyển tối đa được giữ nguyên
- Hỗ trợ 2 xe trong cùng một làn — linh hoạt cho kho có mật độ cao
- Dễ retrofit — tích hợp vào mạch an toàn qua đầu ra 2 kênh, không cần sửa hạ tầng
- Đáp ứng EN 619 + PL d / SIL CL 2 — tuân thủ tiêu chuẩn kho cao tầng và an toàn máy
Thành phần hệ thống
| Thiết bị | Model | Chức năng |
|---|---|---|
| Safety laser scanner | RSL 400 | Lắp trên xe, một scanner/chiều; tạo trường bảo vệ thích ứng; tự đo khoảng cách đến vách để chuyển đổi trường bảo vệ |
| Bộ điều khiển an toàn | MSI 400 | Xử lý logic chuyển đổi trường bảo vệ theo khoảng cách, xuất tín hiệu dừng khẩn cấp 2 kênh |
| Chương trình an toàn | Leuze Safety Program | Định nghĩa các mức trường bảo vệ theo khoảng cách vách, quản lý chuyển đổi thích ứng theo thời gian thực |
| Đầu ra an toàn | 2 kênh độc lập | Tín hiệu dừng khẩn cấp theo PL d / SIL CL 2, tích hợp trực tiếp vào mạch an toàn của hệ thống kho |
Giải pháp an toàn hoàn chỉnh từ Leuze
Với hơn 35 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực an toàn máy móc và intralogistics, Leuze cung cấp giải pháp bảo vệ xe chuyển ngang đã được kiểm chứng tại hàng trăm kho cao tầng tự động trên toàn thế giới. Từ đánh giá rủi ro theo EN 619, thiết kế trường bảo vệ, lập trình MSI 400 đến nghiệm thu an toàn CE — chúng tôi đảm bảo giải pháp đáp ứng đầy đủ yêu cầu pháp lý và vận hành.
Tư vấn giải pháp bảo vệ khu vực xe chuyển ngang
Liên hệ đội ngũ kỹ thuật của chúng tôi để được tư vấn miễn phí và nhận báo giá thiết bị Leuze chính hãng.